导言
NC(数控)机床的数控程序通常都是由NC代码组成,NC数据库是包含该程序的原始数据文件,通常是.TXT扩展名。在进行加工工艺规划、机器人轨迹规划等领域的研究和开发过程中,需要从NC数据库中截取数据进行处理和加工。本文将介绍如何利用。
一、NC机床原理
NC机床是指采取数字化程序控制的机床,严格来说——仅仅指数控机床。简单来说,数控机床就是用计算机来控制机床的工作,由计算机输出工作指令,通过各种类型电力传动(主要是伺服系统)实现机床的各项运动。
二、NC数据库组成和格式
NC数据库包含NC代码与加工程序、滑块数据、修整数据,其中NC代码是在加工过程中“指挥”机床工作的重要数据。NC代码通常由标准G代码及加工商定的自定义代码组成,通过控制机床各轴的运动及转动来完成加工过程。一般情况下,NC代码在机床上执行后,还可带出很多运动参数,如工件坐标、主轴转速、刀具半径等参数。
NC数据库的格式为.TXT扩展名的文本文件,文件主要分为三个部分:程序头部分、程序主体及程序尾部分。程序头部分主要包括程序号、工件信息、刀具信息等;程序主体是NC代码的核心部分,由多条NC代码组成;程序尾部分包括“结束”标志、剖面加工信息、修理操作等内容。
三、NC数据提取方法
NC数据库虽然是以文本形式保存,但是其数据量较大,程序中可能会存在一些需要筛选和提取的数据,这时候就需要借助专业的程序进行截取和提取。常见的NC数据提取方法有:
1.使用Notepad++等文本编辑器,手动根据文件结构进行数据提取。
2.利用Python、MATLAB、C#等编程语言,编写文本处理程序,对NC数据库进行批量快捷处理。
本文介绍MATLAB进行NC数据截取的方法。
四、MATLAB实现
MATLAB是一种由MathWorks公司提供的高级工具,用于数值计算、可视化和编程环境。利用MATLAB实现NC数据截取的方法包括以下几个步骤:
1.打开MATLAB软件,建立相应的文件夹,将待切割的NC数据库文件放在该文件夹下。
2.在MATLAB新建一个Script,输入以下代码:
%定义初始值和变量
cData = fopen(‘PUNCH.txt’) ;%打开NC数据库文件
iF = 0 ;%用来标识文件头
iE = 0 ;%用来标识文件尾
%循环读取NC数据库文件
while ~feof(cData)
iF = iF + 1 ;%当读到文件头时,iF+1
cTempText = fgetl(cData) ;%从文件中读取一行
if ~isempty(regexpi(cTempText,’PROGRAM’,’match’))%判断是否找到NC代码
strPrev = cell({cTempText});%初始化strPrev字符串
while ~feof(cData)
strTemp = cell({fgetl(cData)}) ;%读取下一行的NC代码
if isempty(strTemp) || ~isempty(regexpi(strTemp{1},’END’,’match’))%判断NC代码是否结束。
iE = iE + 1 ;%若符合条件,iE+1
break ;%跳出循环
end
strPrev = [strPrev, strTemp];%将读取到的NC代码加入到strPrev字符串
end
end
if((mod(iF, 10000) == 0)||feof(cData))%每10000行或读完文件则打印进度
fprintf(‘已读取%d 行n’, iF);
end
end
fclose(cData);%关闭NC数据库文件
代码解释:
第1行:打开NC数据库文件PUNCH.txt;
第3行:iF和iE分别定义为文件头和文件尾,初始值为0;
第5-14行:循环读取NC数据库文件,分别判断是否读到代码、是否已经结束;
第16行:用于保存NC数据文件的一段代码;
第18-22行:将读取到的NC代码加入到strPrev字符串;
第24-29行:在每读到10000行或读完文件后打印进度;
第31行:关闭NC数据库文件。
3.按F5键运行该Script文件,等待运行结束即可实现NC数据截取。
五、
本文介绍了NC机床原理、NC数据库组成和格式、以及MATLAB实现快捷截取NC数据库数据的方法。程序速度快,操作简单,使得NC数据的提取变得易于完成,为NC机床及相关研究领域的技术研究提供了有效的工具。MATLAB的强大功能也可以支持更加复杂的NC数据分析和处理,相信Matlab在NC数据库处理领域的应用还会更加广泛。
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matlab的nc插件安装后读取nc文件提示undefined function ‘finite’for input arguments of type ‘double’
错误提示是说
没有为函数finite定义double类型的输入参数,应该是数据类型不对。
我上次也遇到过,楼上说圆宽的情况有可能 ,还有可能是你的局凳读取nc文件的插件没装,或者没有添加到matlab的setpath 指定地址里去,希望橘腊亮帮到你
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